点击图片查看原图内置ePLC配置达13个IO点，可以实现<1毫秒的反应时间，并且可以与运行以太网的主PLC一起工作，图形化的点击式编程；
使用软件可以灵活的在电机上更改Profinet、EtherNet/IP、Sercos、EtherCAT、Powerlink 和 Modbus TCP/UDP之间的协议。
JVL_MAC集成式伺服电机配置：
115/230VAC供电三相无刷伺服电机
多圈绝对值编码器
配置数字IO + AI接口
EMC保护全金属外壳
2端口以太网交换机
插入式通讯模块
具备工业 4.0接口
具体型号：
JVL_MAC050-A
JVL_MAC095-A
JVL_MAC140-A
JVL_MAC140-F
JVL_MAC141-F
JVL_MAC140-F
JVL_MAC141-F
JVL_MAC402-D
JVL_MAC400-D
JVL_MAC800-D
JVL_MAC1200-D
JVL_MAC1500-D
JVL_MAC3000-G
JVL_MAC4500-G
JVL_MAC402-D 型号具体参数
供电电压： 12-48 VDC
速度范围RPM： 0-3000
功率范围Watt： 400
持续扭矩Nm： 1.28
峰值扭矩Nm： 3.8
转动惯量kgcm²： 0.34
编码器分辨率CPR： 8192
尺寸mm： 63x115x191
集成制动器后的长度mm： 224
法兰尺寸mm： 60x60
轴尺寸mm： Ø14
重量kg： 2.05
防护等级： IP55
什么是方波换向
由三个内置式霍尔传感器反馈转子位置。相差120° 布置的霍尔传感器每转提供六种不同的信号组合。
根据传感器的状态，三相绕组可以有六种不同的导通状态。电流和电压的波形为方波。
每个电子换向器的切换位置与相应的最大转矩位置相差30°.
方波换向的特点
相对简单
转矩波动14%
电机启动可控
可提供高启动转矩和加速度
伺服驱动，启动/停止的运行工况
适用于定位系统
JVL_MAC402-D激光扫描仪用驱动电机一集成伺服电机选配多圈绝对值编码器
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